La position la plus utilisée dans notre civilisation est la position en face à face, où l’homme occupe la place supérieure et où la femme est allongée sur le dos, position que l’on appelle communément du "missionnaire".

L’homme est couché sur sa partenaire : cependant, habituellement, pour ne pas l’écraser, il ne se laisse pas aller de tout son poids, mais prend appui sur ses coudes et sur ses genoux. Le plus souvent, les jambes de l’homme sont entre celles de la femme, qui sont légèrement pliées. La femme cherche à obtenir le meilleur contact entre son clitoris (ou la région clitoridienne) et le pubis de son partenaire afin d’avoir, pendant les mouvements, la stimulation génitale la plus efficace. Pour cela, elle peut être amenée à plier davantage les genoux, ou à les ramener vers ses épaules, à placer ses jambes sur les épaules de l’homme ; ou encore à entourer le tronc de l’homme avec ses jambes, en joignant les pieds dans son dos. Certaines utilisent un oreiller posé sous les reins ; pour d’autres, la stimulation reste insuffisante si elles n’insèrent pas leur main entre les deux corps pour augmenter la pression sur leur clitoris. Selon la conformation physique de l’un et de l’autre, la solution est différente pour chaque couple ; de plus, il peut être intéressant de varier la posture pour varier les sensations.

La pénétration peut survenir lors des mouvements, ou bien l’un des deux peut tenir la verge et la guider. Dans cette position, la femme est moins libre de ses mouvements, son bassin bloqué par le poids de l’homme ; les baisers sont assez limités au visage, au cou et aux épaules et les caresses de l’homme ne sont possibles que s’il libère un bras en reportant tout le poids de son corps sur l’autre, ce qui est vite inconfortable. Des problèmes de corpulence, de douleurs articulaires ou la grossesse sont susceptibles de rendre cette position désagréable, et il faut alors la remplacer par une autre, mieux adaptée. Mais l’avantage de cette position est de permettre au couple de se voir en face à face, de s’embrasser mutuellement, avec un contact corporel important, une étreinte possible ; et l’homme a, lui, une grande liberté de mouvement des hanches.

Cette position est en outre celle qui est le plus facilement acceptée par la majorité des personnes, celle qui provoque le moins de gêne ou de blocages, celle qui apparaît comme la plus spontanée. Cela lui donne une réputation de position banale, routinière. Mais elle reste, pour beaucoup de couples, rassurante, procurant des sensations vives, servant de mise en route pour l’excitation, ou au contraire position finale pour s’abandonner à la jouissance.